7月18日，中国证监会官网显示 ，宇树科技已开启上市辅导
，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东 、实际控制人为王兴兴 ，王兴兴直接持有公司23.8216%股权
，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 。